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技術(shù)文章/Technical articles
離心泵可靠性 — 硬幣的第三面
2021-04-29 13:08:33蔣 華1 謝小青2

摘 要:對(duì)于很多用戶來說,不僅希望買到質(zhì)量可靠、效率高、汽蝕性能好的產(chǎn)品,而且同時(shí)還希望價(jià)格便宜。然而,可靠性、效率和價(jià)格如同硬幣有了第三面一樣,不可能同時(shí)存在。文章將結(jié)合工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)及前人研究的成果,就可靠性與效率、壽命、臨界轉(zhuǎn)速及生命周期成本之間的關(guān)系進(jìn)行探討,期望能對(duì)廣大用戶有所借鑒。

關(guān)鍵詞:離心泵;可靠性;效率;壽命;臨界轉(zhuǎn)速;生命周期成本

背 景

對(duì)于一些老的技術(shù)人員來說,這個(gè)題目是不是有一種似曾相識(shí)的感覺?沒錯(cuò)!1980s年代,沈陽水泵研究所曾經(jīng)翻譯過美國(guó)Igor J. Karassik的一篇著作“可靠性 – 硬幣的第三面”。之所以采用了同樣的標(biāo)題,一是因?yàn)槠溲芯砍晒裉烊匀痪哂幸欢ǖ膮⒖純r(jià)值,另一方面也是對(duì)前輩表達(dá)一種敬意。

近些年來,隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,工業(yè)行業(yè)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,在生產(chǎn)企業(yè)中電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)量不斷增加,電機(jī)系統(tǒng)用電量占到了工業(yè)用電量的60 % ~ 70 %,而泵的用電量又占電機(jī)系統(tǒng)用電總量的近三分之一。

我國(guó)是能源資源嚴(yán)重短缺的國(guó)家,隨著能源成本的不斷增加,設(shè)備能耗越來越成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。為了促進(jìn)我國(guó)節(jié)約資源和保護(hù)環(huán)境的基本國(guó)策,以提高能源利用效率和改善生產(chǎn)環(huán)境質(zhì)量為目標(biāo),2016年國(guó)務(wù)院印發(fā)《“十三五”節(jié)能減排綜合工作方案》(以下簡(jiǎn)稱《方案》),明確了“十三五”節(jié)能減排工作的主要目標(biāo)和重點(diǎn)任務(wù),對(duì)全國(guó)節(jié)能減排工作進(jìn)行全面部署。并將電機(jī)系統(tǒng)能效提升納入重點(diǎn)節(jié)能工程。在強(qiáng)化重點(diǎn)用能設(shè)備節(jié)能管理內(nèi)容中特別提出:淘汰低效電機(jī)、變壓器、風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等用能設(shè)備,全面提升重點(diǎn)用能設(shè)備能效水平。

對(duì)于每個(gè)用戶來說,不僅想買到質(zhì)量可靠、效率高的產(chǎn)品,而且還希望價(jià)格便宜,這是人之常情,可以理解。然而,可靠性、效率和價(jià)格如同硬幣有了第三面一樣,不可能同時(shí)存在。

如果要選擇一個(gè)單獨(dú)的標(biāo)準(zhǔn)作為衡量一臺(tái)設(shè)備的相對(duì)優(yōu)秀程度,要求這臺(tái)設(shè)備在大修前能夠長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行而不必停機(jī)拆卸檢修、更換某些零部件、花費(fèi)時(shí)間和金錢,那么,最好的衡量尺度是可靠性。

文章就離心泵可靠性設(shè)計(jì)及應(yīng)用中所涉及到的一些重要因素,如產(chǎn)品質(zhì)量、效率、壽命、臨界轉(zhuǎn)速、生命周期成本等與可靠性之間的關(guān)系進(jìn)行探討,期望能對(duì)廣大用戶有所借鑒。

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名詞及術(shù)語

臨界轉(zhuǎn)速

API 610第11版標(biāo)準(zhǔn)[1]對(duì)臨界轉(zhuǎn)速的定義為:轉(zhuǎn)子-軸承-支撐系統(tǒng)處于共振狀態(tài)時(shí)的軸轉(zhuǎn)速。

可靠性

在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間區(qū)間內(nèi),完成規(guī)定功能的能力,稱為產(chǎn)品的可靠性??煽啃允桥c時(shí)間相關(guān)的質(zhì)量指標(biāo),產(chǎn)品只能在一定的時(shí)間范圍內(nèi)達(dá)到可靠性目標(biāo)值。

生命周期成本(LCC)

是指在產(chǎn)品有效使用期間(即全生命周期內(nèi))所發(fā)生的與該產(chǎn)品有關(guān)的所有成本,包括開發(fā)(計(jì)劃、設(shè)計(jì)和測(cè)試)、生產(chǎn)制造、產(chǎn)品營(yíng)銷、物流、使用及維護(hù)、廢棄及處置等的成本。

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關(guān)于可靠性的總的看法

可靠性對(duì)于很多人來說,都是一個(gè)比較模糊和難以確定的一個(gè)概念,即使是經(jīng)過專業(yè)訓(xùn)練、素質(zhì)很高的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和應(yīng)用工程師也很難用幾句話來表達(dá)清楚。這就是為什么一個(gè)用戶在收到制造廠提供的幾種選擇(價(jià)格、效率和可靠性)中做出購(gòu)買決定是多么的困難。

如果將價(jià)格和效率當(dāng)作“硬幣”的兩個(gè)面來看待,那么工程師們必須學(xué)會(huì)考察硬幣的第三面 – 可靠性。用這個(gè)比喻,更進(jìn)一步來說,硬幣的第三面,將告訴工程師們更為重要、更具有價(jià)值的一面[2]。

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影響離心泵可靠性的因素

影響離心泵可靠性的因素很多,主要分為四大類:泵本體設(shè)計(jì)(執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)、水力設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì))、產(chǎn)品加工制造及裝配、配套件選型及設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)安裝應(yīng)用。其中最主要的影響因素為:

1)壽命

2)效率

3)臨界轉(zhuǎn)速

4)生命周期成本

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可靠性與質(zhì)量之間的關(guān)系

人們經(jīng)常將可靠性與產(chǎn)品質(zhì)量理解為同一概念。

定義

百度百科對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的定義:是指產(chǎn)品滿足規(guī)定需要和潛在需要的特征和特性的總和。任何產(chǎn)品都是為滿足用戶的使用需要而制造的。對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量來說,不論是簡(jiǎn)單產(chǎn)品還是復(fù)雜產(chǎn)品,都應(yīng)當(dāng)用產(chǎn)品質(zhì)量特征或特性去描述。產(chǎn)品質(zhì)量特性依產(chǎn)品的特點(diǎn)而異,表現(xiàn)的參數(shù)和指標(biāo)也多種多樣,反映用戶使用需要的質(zhì)量特性歸納起來一般有六個(gè)方面:即性能、壽命(耐用性)、可靠性與維修性、安全性、適用性和經(jīng)濟(jì)性。

而產(chǎn)品的可靠性定義包括下列四要素:

1)規(guī)定的時(shí)間;

2)規(guī)定的環(huán)境和使用條件;

3)規(guī)定的任務(wù)和功能;

4)具體的可靠性指標(biāo)。

異同

從質(zhì)量的內(nèi)涵可知,質(zhì)量問題是產(chǎn)品某些或某項(xiàng)特性不滿足要求,由設(shè)計(jì)、制造和管理等綜合因素導(dǎo)致??煽啃詥栴}指的是產(chǎn)品在規(guī)定條件下不能實(shí)現(xiàn)既定功能,問題產(chǎn)生的原因?yàn)楫a(chǎn)品失效或故障。

可靠性問題是產(chǎn)品的功能失效,基于產(chǎn)品故障而產(chǎn)生。通過統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)可知,故障的產(chǎn)生期可劃分為3個(gè)階段,即早期故障階段、偶然故障階段和耗損故障階段。對(duì)于含有很多器件的產(chǎn)品,3個(gè)階段都會(huì)存在;有些產(chǎn)品則只含有部分階段,如軟件產(chǎn)品就沒有耗損階段。

可靠性與質(zhì)量的共同特點(diǎn)是,二者研究的問題是所有產(chǎn)品的共性。每種產(chǎn)品都要求滿足固有特性,同時(shí)也不能喪失規(guī)定的功能。

質(zhì)量問題是產(chǎn)品某些固有特性不能滿足要求,可靠性問題是指產(chǎn)品是否失效。可靠性本身是產(chǎn)品的固有特性,產(chǎn)品在規(guī)定的時(shí)間、條件下能夠?qū)崿F(xiàn)既定功能,即為滿足要求;滿足要求則說明該產(chǎn)品具備所需能力,即產(chǎn)品質(zhì)量合格 - 此時(shí)不存在可靠性方面的質(zhì)量問題。當(dāng)產(chǎn)品的可靠性不能滿足要求時(shí),可靠性問題則被視為質(zhì)量問題。

相互關(guān)系

質(zhì)量問題和可靠性問題之間,在一定程度上存在著交叉關(guān)系。從時(shí)間段上看,可靠性問題與質(zhì)量問題常常出現(xiàn)在不同階段。研制生產(chǎn)中的產(chǎn)品如果存在問題(生產(chǎn)、制造、試驗(yàn)中的不滿足要求),則多為質(zhì)量問題;但如果產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)不合理,產(chǎn)品交付驗(yàn)收時(shí)(如進(jìn)行鑒定試驗(yàn))可能發(fā)生故障,不滿足設(shè)計(jì)要求。因此可知,質(zhì)量問題與可靠性問題二者相互影響。

提高產(chǎn)品可靠性的有效手段之一是采用高質(zhì)量等級(jí)的元器件,即運(yùn)用質(zhì)量控制、質(zhì)量保證的方法提高可靠性。反之,很多試驗(yàn)為確保成功而采用加強(qiáng)篩選的措施,即采用可靠性的方法保證質(zhì)量。由此也不難看出,可靠性與質(zhì)量相互補(bǔ)充[3]。

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可靠性與使用壽命之間的關(guān)系

毫無疑問,設(shè)備的可靠性可以提高其運(yùn)行壽命。另外,也可以根據(jù)用戶對(duì)設(shè)備使用壽命的要求(如API泵至少為20年,第三代核電站重要用泵至少為60年)來確定其可靠性。

從事石化泵工作的人們都知道:API泵最大的特點(diǎn)是高可靠性、長(zhǎng)壽命、安裝維護(hù)方便。

API610標(biāo)準(zhǔn)所涉及的內(nèi)容基本來自于良好的工程驗(yàn)證和操作實(shí)踐,API泵永遠(yuǎn)將安全可靠性放在第一位,如:

最好具有穩(wěn)定的流量-揚(yáng)程曲線,如果規(guī)定是并聯(lián)運(yùn)行,則曲線上的揚(yáng)程上升量至少應(yīng)當(dāng)是額定流量點(diǎn)揚(yáng)程的10%;

對(duì)于單級(jí)揚(yáng)程超過200米和單級(jí)功率超過225kW的高能泵,要求葉輪葉片與蝸殼或?qū)~之間必須具有足夠的間隙,以減小葉輪葉片通過頻率振動(dòng)和小流量時(shí)的低頻振動(dòng);

壓力泵殼在最壞組合情況下,要求做到運(yùn)轉(zhuǎn)無泄漏或旋轉(zhuǎn)部件與靜止部件之間無接觸,并經(jīng)得住水壓試驗(yàn),同時(shí)還得預(yù)留至少3mm的腐蝕余量;

軸的全長(zhǎng)進(jìn)行機(jī)械加工并進(jìn)行拋光,使總跳動(dòng)不大于25 μm,同時(shí)軸的剛度應(yīng)當(dāng)限定在主要密封面處軸的總撓度小于50μm;

葉輪、平衡鼓及類似的主要轉(zhuǎn)運(yùn)部件應(yīng)當(dāng)進(jìn)行到ISO1940-1 G2.5級(jí)的動(dòng)平衡;動(dòng)/靜零部件應(yīng)當(dāng)具有至少50的布氏硬度差,除非靜止和旋轉(zhuǎn)的耐磨表面都具有至少400的布氏硬度;

為了保證任何工況下動(dòng)/靜部件均不易發(fā)生咬合,加大口環(huán)間隙;API泵應(yīng)配置API682標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的集裝式機(jī)械密封;

如果能量強(qiáng)度(即泵額定功率kW和額定轉(zhuǎn)速r/min的乘積)為4百萬或更大,則必須使用流體動(dòng)壓徑向軸承和推力軸承等等。

可靠性越高,使用壽命越長(zhǎng)。

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可靠性與效率之間的關(guān)系

可靠性與效率是一對(duì)緊密相關(guān)而又相互矛盾的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。有人曾對(duì)不同效率的兩種超臨界600MW機(jī)組50%容量的給水泵作過效率與可靠性的研究,得出如圖1的曲線[4]。


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圖1 – 不同效率兩種泵大修周期的比較

除了水力設(shè)計(jì)以外,影響離心泵效率的最主要因素是內(nèi)部泄漏,如耐磨環(huán)間隙的大小。

如果我們正在研制一臺(tái)多級(jí)離心泵,那么我們可以通過選擇較高的比轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)來提高泵的效率。為此就需要較低單級(jí)揚(yáng)程,增加葉輪級(jí)數(shù),采用較長(zhǎng)的軸跨距,這樣在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)又會(huì)使軸產(chǎn)生較大的撓度 – 除非我們選擇相反的辦法和采用較大的間隙,但又降低了泵的可靠性。

在實(shí)際工程應(yīng)用中,這種案例很多。


案例1:


API泵以高可靠性而著稱,然而,API泵高可靠性是以犧牲部分效率為代價(jià)的,具體體現(xiàn)在:


1)對(duì)于如OH2和OH3型泵,API610第11版標(biāo)準(zhǔn)要求采用剛性軸設(shè)計(jì),特別增加了附錄K.1并給出了軸剛性的判定原則。同時(shí),為了提高可靠性,該標(biāo)準(zhǔn)還提出了軸承系統(tǒng)壽命的概念。


2)另外,為了提高可靠性,API610標(biāo)準(zhǔn)允許加大耐磨環(huán)間隙。這一點(diǎn)在API泵的工程實(shí)踐中已得到普遍采用。


這些提高可靠性的辦法,無疑會(huì)降低泵的效率。


案例2:


某電廠2x350 MW機(jī)組50%容量的汽動(dòng)給水泵,參數(shù)為Q=667 m3/h,H=2300 m,n=5400 rpm,η=85.3 %(熱態(tài))。該泵的效率指標(biāo)是高水平的,完全反映了高效率設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。


在運(yùn)行一年多的時(shí)間內(nèi)兩臺(tái)350 MW機(jī)組各有一臺(tái)汽動(dòng)給水泵先后發(fā)生重大事故。泵的推力軸承燒毀,平衡機(jī)構(gòu)和葉輪耐磨環(huán)磨損或咬死引起軸彎曲。上海水泵廠從提高可靠性出發(fā)為該泵修改了轉(zhuǎn)子的局部設(shè)計(jì)、更換了軸材,提供了兩根泵軸和修改設(shè)計(jì)中需要的零件,精心做了轉(zhuǎn)動(dòng)部件的動(dòng)平衡并派員到現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)組裝。


泵修復(fù)后,兩臺(tái)泵的振動(dòng)水平均小于0.02 mm,比原裝進(jìn)口泵減少了一半。效率和可靠性之間的關(guān)系在這個(gè)實(shí)例中得到了充分的說明[4]。


可靠性越高,泵的效率越低。

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臨界轉(zhuǎn)速與可靠性之間的關(guān)系

在臨界轉(zhuǎn)速下,轉(zhuǎn)子對(duì)于不平衡比任何其它轉(zhuǎn)速時(shí)更敏感。與其它類型的旋轉(zhuǎn)設(shè)備相比,泵轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)涉及到更多的設(shè)計(jì)變量,了解臨界轉(zhuǎn)速的目的在于讓離心泵的工作轉(zhuǎn)速避開臨界轉(zhuǎn)速,從而避免引起共振。

泵的臨界轉(zhuǎn)速取決于軸的橫向剛度系數(shù)和圓盤的質(zhì)量,而與偏心距無關(guān)。更具體的說,臨界轉(zhuǎn)速的大小與軸的材料、結(jié)構(gòu)、粗細(xì)、葉輪質(zhì)量及位置、耐磨環(huán)的間隙及表面型式、軸的支承方式等因素有關(guān)。臨界轉(zhuǎn)速還與軸所受到的軸向力的大小和方向有關(guān),當(dāng)軸向力為拉力時(shí),臨界轉(zhuǎn)速提高,而當(dāng)軸向力為壓力時(shí),臨界轉(zhuǎn)速則降低。

由于轉(zhuǎn)子在各種振型下有一系列固有頻率,因而也有相應(yīng)的一系列臨界轉(zhuǎn)速,由低及高依次稱為一階臨界轉(zhuǎn)速、二階臨界轉(zhuǎn)速……等等。不過,通常只有一階臨界轉(zhuǎn)速和二階臨界臨界轉(zhuǎn)速與離心泵的實(shí)際應(yīng)用相關(guān)。離心泵的額定工作轉(zhuǎn)速或者低于轉(zhuǎn)子的一階臨界轉(zhuǎn)速,或者介于一階臨界轉(zhuǎn)速與二階臨界轉(zhuǎn)速之間。在傳統(tǒng)意義上,將前者稱作剛性軸,后者稱作柔性軸。

由于材料及熱處理工藝等基礎(chǔ)性研究一直是我國(guó)的一個(gè)短板,嚴(yán)重制約了制造業(yè)的發(fā)展。因此,實(shí)際工程應(yīng)用中,對(duì)于那些可靠性要求高的重要場(chǎng)合、關(guān)鍵用泵,均要求采用剛性軸。

然而,即使采用了剛性軸,在實(shí)際工程招標(biāo)過程中,工程公司/設(shè)計(jì)院/用戶還是不太放心 - 為了防止泵運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生共振,希望一階臨界轉(zhuǎn)速與泵額定轉(zhuǎn)速差距越大越好(如早期核電站招標(biāo)文件中要求“泵組軸系在水中的第一臨界轉(zhuǎn)速應(yīng)高于其額定工況點(diǎn)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速的125%”,后來要求高于其額定工況點(diǎn)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速的135%、甚至要求達(dá)到150%),從技術(shù)上來說是沒有問題的。

但是,卻忽略了臨界轉(zhuǎn)速對(duì)離心泵性能的影響(與泵的能效要求相矛盾)。在同等條件下,臨界轉(zhuǎn)速越高,軸系越粗,意味著泵的效率越低。為此,應(yīng)根據(jù)不同的泵型及不同的使用工況,合理確定臨界轉(zhuǎn)速與泵的額定轉(zhuǎn)速之間的比值。

如果既要滿足第一臨界轉(zhuǎn)速高于其額定工況點(diǎn)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速的150%,又要滿足能效標(biāo)準(zhǔn)要求,最有效的辦法是動(dòng)/靜零部件之間設(shè)計(jì)成具有極小的間隙,以便降低泵的內(nèi)部泄漏。但是這種強(qiáng)制結(jié)構(gòu)對(duì)于提高泵的可靠性是極為不利的方法。

在同等條件下,臨界轉(zhuǎn)速越高,泵的可靠性越高,而效率卻越低。

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可靠性與產(chǎn)品生命周期成本之間的關(guān)系

大概從上世紀(jì)80年代開始,很多發(fā)達(dá)國(guó)家在設(shè)備采購(gòu)和工程招標(biāo)中便開始引用產(chǎn)品“生命周期成本”的概念,并作為一項(xiàng)必不可少的評(píng)標(biāo)內(nèi)容。

LCC是指產(chǎn)品整個(gè)“生命周期”內(nèi)的所有成本,將產(chǎn)品壽命與其性能、可靠性、可生產(chǎn)性、可維護(hù)性以及質(zhì)量和成本等綜合考慮。

LCC管理源起于美國(guó)軍方,最初主要用于軍事物資的研發(fā)和采購(gòu),適用于產(chǎn)品使用周期長(zhǎng)、材料損耗量大、維護(hù)費(fèi)用高的產(chǎn)品領(lǐng)域。1999年6月,美國(guó)總統(tǒng)克林頓簽署政府命令,各州所需的裝備和工程項(xiàng)目,要求必須有LCC報(bào)告,沒有LCC估算、評(píng)價(jià),一律不準(zhǔn)簽約。

LCC自上個(gè)世紀(jì) 80 年代初期引入我國(guó)。當(dāng)時(shí),我國(guó)的 LCC 工作由海軍起頭,空軍、二炮都積極推廣運(yùn)用,并于1993 年、1998 年分別頒布實(shí)施了國(guó)軍標(biāo)“裝備費(fèi)用 - 效能分析”,軍隊(duì)使用標(biāo)準(zhǔn)“武器裝備壽命周期費(fèi)用估算”,在軍事裝備的論證與審核中,將把 LCC作為一項(xiàng)必不可少的內(nèi)容。

2001年1月HI(美國(guó)水力協(xié)會(huì))、Europump(歐洲泵業(yè)組織)、OIT(美國(guó)能源部工業(yè)技術(shù)辦公室)聯(lián)合出版了“Pump Life Cycle Costs: A Guide to LCC Analysis for Pumping Systems”,以指南的方式將LCC推薦到泵行業(yè)。指南中詳細(xì)列出了LCC費(fèi)用的組成和說明,并提供了部分費(fèi)用的計(jì)算方法。對(duì)于高利用率、長(zhǎng)壽命的泵,其最初的購(gòu)買價(jià)格僅占LCC的一小部分。圖2給出了一臺(tái)中型工業(yè)泵典型的生命周期成本的大概構(gòu)成。

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圖2 - 一臺(tái)中型工業(yè)泵典型的LCC圖

API 610標(biāo)準(zhǔn)適用范圍中明確:相關(guān)行業(yè)的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明,當(dāng)超過以下任何一種條件時(shí),按本國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的泵,生命周期成本最低:出口表壓19 bar,入口表壓5 bar;泵送溫度150 ℃;轉(zhuǎn)速3600 r/min;額定揚(yáng)程120 m;懸臂泵葉輪直徑330 mm。

對(duì)于高利用率、長(zhǎng)壽命的離心泵(如API泵、火電廠及核電站重要用泵)來說,可靠性越高, LCC越低。

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總結(jié)

質(zhì)量與可靠性二者相互影響,相互補(bǔ)充。

如果將價(jià)格和效率當(dāng)作硬幣的兩個(gè)面來看待,那么可靠性可以看作硬幣的第三面。

可靠性越高,泵使用壽命越長(zhǎng)。

可靠性越高,泵的效率越低。

臨界轉(zhuǎn)速越高,泵的可靠性越高,而效率卻越低。

對(duì)于高利用率、長(zhǎng)壽命的離心泵來說,可靠性越高, LCC越低。


參考文獻(xiàn)

[1] ANSI/API STANDAED 610 'Centrifugal Pumps for Petroleum, Petrochemical and Natural Gas Industries', ELEVENTH EDITION, SEPTEMBER 2010; ISO 13709: 2009 (Identical)

[2] Igor J. Karassik,可靠性 – 硬幣的第三面,《泵的故障預(yù)測(cè)和可靠性譯文集》,沈陽水泵研究所/機(jī)械工業(yè)水泵科技情報(bào)網(wǎng)

[3] 億博檢測(cè)認(rèn)證,淺談可靠性與質(zhì)量的關(guān)系,sohu.com,2019-08-13

[4] 黃經(jīng)國(guó),大型鍋爐給水泵的可靠性設(shè)計(jì),水泵技術(shù),1992.1,32-37


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